Cobot-Glossar 2026 — Fachbegriffe rund um Tests, Sicherheit, Steuerung

A2 Eintraege

Absolutgenauigkeit: Mass dafuer, wie nahe der Endeffektor an die programmierte Soll-Koordinate im Raum kommt. Liegt typisch um Faktor 5-10 schlechter als die Wiederholgenauigkeit. Wichtig bei Offline-Programmierung mit CAD-Modellen, weniger relevant bei Teach-In am realen Bauteil.
Achsen (DOF): Cobots sind ueblicherweise 6-Achs-Knickarmroboter. 7-Achser (Kassow, Kuka iiwa) bieten zusaetzliche Beweglichkeit fuer enge Bauraeume, brauchen aber komplexere Bahnplanung. Mehr Achsen = hoehere Singularitaets-Vermeidung, aber auch mehr Pflegeaufwand.

B2 Eintraege

Bahngenauigkeit: Beschreibt die Treue, mit der ein Roboter eine programmierte Bahn (z.B. Kreis, Linie) tatsaechlich abfaehrt. Entscheidend bei Schweissen, Kleben, Entgraten — also Aufgaben mit kontinuierlicher Tool-Kontur. Wird in der Praxis selten beworben, weil schlechter messbar als die Wiederholgenauigkeit am Punkt.
Bremsmoment: Drehmoment, mit dem die Achs-Bremsen ein bewegliches Glied bei einem Safety-Stop zum Stillstand bringen. Bestimmt zusammen mit Massentraegheit den Anhalteweg — und damit, wie nah ein Mensch an der laufenden Anlage stehen darf.

C2 Eintraege

Cobot: Industrieroboter, der konstruktiv (gerundete Gehaeuse, Sensorik, Kraft-Begrenzung) so ausgelegt ist, dass er ohne trennenden Schutzzaun neben Menschen arbeiten darf. Setzt eine Risikobeurteilung nach ISO 12100 und Konformitaet zu ISO/TS 15066 voraus. Geschwindigkeit ist im echten MRK-Modus deutlich reduziert.
Cycle-Time: Zeit, die ein Roboter fuer einen kompletten Programmzyklus braucht. Wird bei Cobots oft als Pick-and-Place-Cycle (z.B. 25 cm Hub, 10 cm Versatz) angegeben. Im MRK-Modus laenger als im Industrial-Modus, da die Geschwindigkeit aktiv begrenzt wird.

D1 Eintrag

DART-Studio: Programmier- und Simulationsumgebung von Doosan Robotics. Kombiniert grafische Bausteine mit Python-Scripting und einer 3D-Simulation. Konkurriert mit URs PolyScope X, FANUCs Roboguide und ABBs RobotStudio.

E1 Eintrag

Endeffektor: Werkzeug am Flansch des Roboters: Greifer, Sauger, Schweissbrenner, Schraubspindel, Kamera. Bei Cobots oft modular per Quick-Change-Adapter, damit Bediener selbst zwischen Aufgaben wechseln koennen.

F2 Eintraege

Force-Torque-Sensor (FT-Sensor): Sensor zwischen Roboter-Flansch und Werkzeug, der Kraefte und Drehmomente in allen sechs Freiheitsgraden misst. Pflicht fuer Polier-, Schleif- und Fuegeprozesse. Manche Cobots (UR, FANUC CRX) haben den Sensor ab Werk integriert, andere brauchen Drittsensoren von ATI, Robotiq oder OnRobot.
Foerdersystem-Tracking: Faehigkeit der Steuerung, ein bewegtes Foerderband synchron zu verfolgen, sodass der Cobot Teile im Vorbeifluss greifen kann. Bei UR via URCap, bei ABB via OmniCore-Funktion, bei FANUC via Line-Tracking-Option — selten eine Standard-Funktion.

G1 Eintrag

Greifer: Mechanischer (2-Finger, 3-Finger, adaptiv) oder pneumatisch-vakuumbasierter Endeffektor. Fuehrende Hersteller im Cobot-Umfeld: Robotiq (2F-85, Hand-E), Schunk (EGK), OnRobot (RG2, VGC10), SMC.

H1 Eintrag

Hand-Guiding: Direktes Fuehren des Roboterarms per Hand, um Wegpunkte zu lehren ("Teach by Demonstration"). Setzt eine kraftgeregelte Steuerung voraus. Macht Cobots fuer ungeschulte Bediener zugaenglich, aber langsamer als Online-Programmierung am Bauteil.

I2 Eintraege

ISO 13849-1: Norm zur Bewertung sicherheitsbezogener Steuerungs-Funktionen. Cobot-Sicherheits-IO erreicht typisch Performance Level d (Cat.3 PL d). Ohne diese Zertifizierung darf eine Sicherheits-Funktion nicht in der Risikobeurteilung als zaehlend angesetzt werden.
ISO/TS 15066: Technische Spezifikation zu kollaborierenden Robotern. Definiert Druck- und Kraft-Grenzwerte fuer Koerperregionen (z.B. Hand: 140 N) im Falle einer Beruehrung. Grundlage jeder MRK-Risikobeurteilung. Ergaenzt — ersetzt nicht — die ISO 10218-1/-2.

K1 Eintrag

Kollisions-Erkennung: Sensorik (Strom-/Drehmoment-Beobachter, externe FT-Sensorik), die einen Aufprall des Arms an Mensch oder Hindernis innerhalb weniger Millisekunden detektiert und einen Safety-Stop ausloest. Empfindlichkeit ist typisch in 5-10 Stufen einstellbar.

L1 Eintrag

Lebensdauer (Service Life): Vom Hersteller spezifizierte Betriebsdauer bis zur empfohlenen Generaluebholung. Im Cobot-Segment werden 35.000-50.000 Betriebsstunden genannt, was bei 2-Schicht-Betrieb etwa 7-10 Jahren entspricht.

M3 Eintraege

MoveIt: Open-Source-Bewegungsplanungs-Framework fuer ROS/ROS 2. Ermoeglicht Bahnplanung mit Hindernis-Vermeidung, Inverse-Kinematik und Greif-Posen-Berechnung. Wird primaer in Forschung und bei kundenspezifischen Cobot-Anwendungen eingesetzt.
MRK: Sammelbegriff fuer Arbeitsformen ohne trennenden Schutzzaun. Vier Stufen nach ISO/TS 15066: Sicherheitsbewerteter Stop, Hand-Fuehrung, Geschwindigkeits-/Abstands-Ueberwachung, Leistungs-/Kraft-Begrenzung. Nur die letzte erlaubt direkten Kontakt.
MTBF: Mittlere Zeit zwischen zwei Ausfaellen. Cobot-Hersteller geben Werte zwischen 50.000 und 100.000 Stunden an. In der Praxis erreichen Anwender oft niedrigere Werte, weil Verschleiss am Endeffektor und an Kabelpaketen mitgerechnet werden muss.

N1 Eintrag

Nutzlast (Payload): Maximales Gewicht inkl. Endeffektor, das der Roboter dauerhaft am Flansch tragen darf. Cobot-Bandbreite reicht von 3 kg (UR3e) bis 30 kg (UR30, Kassow KR1018). Wichtig: Nutzlast haengt von Reichweite und Pose ab — nicht jeder kg ist ueberall erlaubt.

O1 Eintrag

OmniCore: Aktuelle Steuerungs-Generation von ABB. Faehrt RAPID-Programme, integriert Wizard-Easy-Programming fuer Cobots und unterstuetzt Sicherheits-Optionen wie SafeMove. Ablouese der frueheren IRC5-Plattform.

P3 Eintraege

Performance Level (PL): Mass fuer die Wahrscheinlichkeit eines gefaehrlichen Ausfalls einer Sicherheitsfunktion. Skala a-e, wobei e der hoechste ist. Cobots erreichen ueblicherweise PL d (Cat. 3) — ausreichend fuer die meisten MRK-Szenarien.
Pinch-Point: Stelle in der Roboter-Geometrie, an der ein Koerperteil zwischen zwei beweglichen Teilen oder zwischen Roboter und Umgebung eingeklemmt werden kann. Klassisch: Innenseite des Ellenbogens. Wird in der Risikobeurteilung explizit dokumentiert und durch Geschwindigkeits-/Kraft-Limits oder Geometrie-Aenderung entschaerft.
PolyScope X: Steuerungs-Software von Universal Robots ab e-Series. Plattform fuer URCap-Plugins, mit denen Drittanbieter Greifer, Sensoren und Anwendungen integrieren. Marktbreite des URCap-Oekosystems ist einer der staerksten UR-Vorteile.

Q1 Eintrag

Quick-Change-Adapter: Mechanisch-pneumatischer Adapter am Flansch, der einen werkzeuglosen Wechsel des Endeffektors in Sekunden erlaubt. Anbieter: Robotiq, Schunk, ATI, Zimmer.

R2 Eintraege

RAPID: Programmiersprache der ABB-Steuerung. Strukturiert-textbasiert, mit eigenen Konstrukten fuer Bahnen (MoveJ, MoveL, MoveC). Wer ABB-Industrieroboter kennt, findet sich im OmniCore-Cobot-Stack sofort zurecht.
Reichweite: Radius des Arbeitsraums vom Sockel zum Flansch in voll gestreckter Pose. Cobot-Bandbreite reicht von ca. 500 mm (kompakte 3-kg-Klasse) bis 1.800 mm (Schwerlast wie UR20/UR30 oder Kassow). Knickarme erreichen nicht alle Punkte innerhalb dieses Radius — der Arbeitsraum hat tote Zonen am Sockel und in Singularitaets-Posen.

S3 Eintraege

Safety-Rated Stop: Vier Stop-Kategorien: 0 (sofort, Energie aus), 1 (kontrolliert, dann Energie aus), 2 (kontrolliert, Energie bleibt), Protective Stop (situationsspezifisch). Cobots realisieren Cat. 1 typisch in < 250 ms.
Singularitaet: Pose, in der eine Achse keine eindeutige Bewegungs-Lsg. mehr findet (z.B. gestreckter Arm, Handgelenk in 90 Grad). Steuerung reagiert mit Stop oder Geschwindigkeits-Reduktion. Pfade muessen Singularitaeten umgehen — bei 7-Achsern leichter als bei 6-Achsern.
Schutzhaut (Skin): Kapazitive oder taktile Sensorflaeche, die als zweite Haut um die Roboter-Glieder gelegt wird und Annaeherung bzw. Kontakt detektiert. Hersteller: Bosch APAS-Konzept, Airskin, Blue Danube. Macht aus klassischen Industrierobotern bedingt MRK-faehige Systeme.

T2 Eintraege

Teach-Pendant: Touchscreen-Bediengeraet zum Programmieren, Jogging und Diagnose. Bei Cobots ueblich: 12-Zoll-Tablet mit eigener UI (UR PolyScope X, Doosan DART, Techman TMflow, ABB FlexPendant).
TMflow: Grafische Programmieroberflaeche von Techman Robot. Knoten-basiert, mit integrierter Bildverarbeitung (TM-Vision-Modul). Macht Vision-Anwendungen ohne Drittsoftware moeglich — ein Alleinstellungsmerkmal im Cobot-Markt.

U1 Eintrag

URCap: Plugin-Format fuer Universal Robots PolyScope. Drittanbieter packen Greifer-Treiber, Vision-Module, Foerderband-Tracker etc. als URCap und liefern fertige Programmier-Knoten. Mehr als 400 zertifizierte URCaps machen das UR-Oekosystem zur breitesten Cobot-Plattform.

V1 Eintrag

Vision-System: 2D- oder 3D-Kamera, die Bauteile lokalisiert, vermisst oder Defekte erkennt. Wird ueber URCap (UR), TM-Vision (Techman), ABB-Integrated-Vision oder Drittsoftware (Cognex, Keyence, Roboception) eingebunden. Fuer Pick-and-Place aus ungeordneten Behaeltern (Bin-Picking) Pflicht.

W1 Eintrag

Wiederholgenauigkeit: Mass fuer die Streuung beim mehrfachen Anfahren derselben Position. Cobot-Bandbreite: ±0,02 mm (UR20, FANUC CRX-25iA) bis ±0,1 mm (kompakte 3-kg-Klassen). Wichtigste Einzelkennzahl in jedem Datenblatt — aber nicht identisch mit der Absolutgenauigkeit.

Z1 Eintrag

Zykluszeit: Synonym zu Cycle-Time. Im Cobot-Praxistest meist als Pick-and-Place-Cycle gemessen, manchmal auch als komplette Anwendungs-Cycle (Greifen, Vermessen, Ablegen, Quittieren). Vergleiche zwischen Herstellern sind nur belastbar, wenn der Cycle exakt definiert ist.

Cobot-Glossar: 26 Begriffe, die in jedem Cobot-Test vorkommen