cobot-test.de · Methodik Acht-Schritt-Workflow · Q2 2026

Methodik · Acht Schritte

So entsteht eine cobot-test.de-Bewertung — vom Karton bis zur 5-Jahres-Rechnung.

Eine Sterne-Note ist nur so gut wie der Weg dorthin. Diese Methodik beschreibt die acht Schritte, die jeder bewertete Cobot durchläuft — von der ersten Inbetriebnahme über das ISO/TS-15066-Audit bis zur Total-Cost-of-Ownership-Schätzung über fünf Jahre.

Schritte
01Aufbau
Schritt 1 · Auspacken & Aufbau

Wie schnell steht der Cobot, wie vollständig ist die Lieferung?

Ein Cobot, der erst nach drei Tagen Erstinbetriebnahme das erste Programm ausführt, hat im realen Mittelstand verloren. Wir dokumentieren Karton-Inhalt, Erstaufbauzeit bis zur ersten Bewegung, Werkzeugzentrums-Kalibrierung und ob alle Kabel und Adapter direkt mitgeliefert werden.

Methodik

Was wir messen

  1. Vollständigkeit der Lieferung (Steuerung, Teach-Pendant, Stromversorgung, Mounting-Plate, Kabel)
  2. Zeit vom Auspacken bis zur ersten kontrollierten Bewegung — Stoppuhr, ein Bediener, ohne externe Hilfe
  3. Werkzeugzentrums-Kalibrierung (4-Punkt-TCP) — Dauer und UI-Führung
  4. Erste-Schritte-Dokumentation: gedruckt, PDF, Video, in welcher Sprache
1
★
> 8 h Aufbauzeit
2
★★
5 – 8 h
3
★★★
3 – 5 h
4
★★★★
1,5 – 3 h
5
★★★★★
< 1,5 h
Ausschlusskriterium

Cobots ohne deutschsprachige Dokumentation und ohne lokales Schulungs-/Supportangebot im DACH-Raum erhalten in diesem Schritt eine 1 und werden in die Endwertung mit einbezogen, aber ohne Empfehlung für den Mittelstand.

02Code
Schritt 2 · Programmier-Test

Wie schnell läuft die erste Pick-and-Place-Routine?

Standardaufgabe: 10 Pick-Punkte, ein Greifer, eine Ablageposition. Wir messen die Zeit, die ein Bediener mit Vorerfahrung im Cobot-Bereich braucht, bis das Programm sauber durchläuft. UR-Werte sind seit Jahren Referenz; einige Hersteller haben strukturell mehr Klicks, andere setzen auf Drag-and-Drop-Flow.

Methodik

Was wir bewerten

  1. Zeit bis zur ersten lauffähigen 10-Punkte-Routine (Stoppuhr)
  2. Anzahl Bedienschritte (Klicks/Touch-Aktionen)
  3. UI-Logik: visueller Flow vs. Skript-Editor; Lesbarkeit für Nicht-Programmierer
  4. Fehlerhandling: Verständlichkeit der Fehlermeldungen, Recovery-Optionen
  5. Optionale Vision-Integration: vorhanden, separat lizenzierbar, gar nicht
1
★
> 4 h
2
★★
2 – 4 h
3
★★★
1 – 2 h
4
★★★★
30 – 60 min
5
★★★★★
< 30 min
Ausschlusskriterium

Cobots, die für die 10-Punkte-Standardroutine zwingend einen Hersteller-Servicetechniker erfordern, fallen aus der Empfehlungsliste — nicht aus dem Vergleich. Mittelständische Anwender brauchen Selbstbedienbarkeit.

03Präz.
Schritt 3 · Genauigkeitsmessung

Hält der Cobot, was das Datenblatt verspricht?

Datenblattangaben zu Wiederholgenauigkeit (typisch ±0,03 bis ±0,1 mm) sind nach ISO 9283 standardisiert — aber Marketingvarianten existieren. Wir gleichen den Datenblattwert mit dem ab, was bei systematisch ausgewertetem Anwenderfeedback und Messeprüfungen tatsächlich beobachtet wird.

Methodik

Datenpunkte

  1. Datenblatt-Wiederholgenauigkeit (RP nach ISO 9283)
  2. Beobachtete Wiederholgenauigkeit aus offenen Anwender-Communities (UR-Forum, FANUC CRX-Cluster, Doosan Connect)
  3. Driftverhalten: Veränderung über vier Stunden Dauerbetrieb (thermisch)
  4. Bahngenauigkeit (AT) bei Konturfahrten — sofern publizierte Werte verfügbar
1
★
> ±0,2 mm
2
★★
±0,1 – 0,2 mm
3
★★★
±0,07 – 0,1 mm
4
★★★★
±0,04 – 0,07 mm
5
★★★★★
< ±0,04 mm
04Sicher.
Schritt 4 · Sicherheits-Audit nach ISO/TS 15066

Wie konsequent ist die kollaborative Sicherheit umgesetzt?

Der wichtigste Schritt unserer Methodik. ISO/TS 15066 definiert biomechanische Grenzwerte für Kontaktkräfte und -drücke an 29 Körperregionen. Wir prüfen, welche der vier Kollaborationsmodi der jeweilige Cobot erfüllt und ob sie konfigurierbar oder fest verdrahtet sind.

Methodik

Audit-Checkliste

  1. Performance Level (Pl) nach ISO 13849-1 — Mindestanforderung Pl d
  2. Kollaborationsmodi: Safety-Rated Monitored Stop, Hand Guiding, Speed and Separation Monitoring, Power and Force Limiting
  3. Pinch-Point-Bewertung in den 29 ISO/TS-15066-Körperregionen (Hersteller-Datenblatt)
  4. Konfigurierbarkeit der Sicherheitsgrenzen über die Bedien-Oberfläche, Passwortschutz, Audit-Log
  5. Externe Sicherheits-Anschlüsse (Lichtgitter, Sicherheits-Türschalter) — vorhandene Pins, Verdrahtungslogik
1
★
< Pl d
2
★★
Pl d, 1 Modus
3
★★★
Pl d, 2-3 Modi
4
★★★★
Pl d, 4 Modi
5
★★★★★
Pl e, 4 Modi
Ausschlusskriterium

Cobots, die nicht mindestens Performance Level d (ISO 13849-1) und Power-and-Force-Limiting nach ISO/TS 15066 erfüllen, werden komplett aus dem Vergleich ausgeschlossen — unabhängig vom Preis.

05Last
Schritt 5 · Lastentest

Was passiert nach 24 Stunden Dauerbetrieb unter Volllast?

Der Marketingwert „12,5 kg Traglast" sagt nichts über das Verhalten an der Spezifikationsgrenze aus. Wir werten Anwenderberichte zu Dauerlast nahe Maximum aus: Temperaturanstieg in den Gelenken, Stromaufnahme, Schwingungsverhalten, Wartungsintervalle.

Methodik

Indikatoren

  1. Datenblatt-Maximum-Traglast (Nutzlast inkl. Greifer)
  2. Empfohlene Dauerlast-Traglast (Hersteller-Empfehlung für Dauerbetrieb)
  3. Beobachtete Gelenk-Temperatur nach 4 / 8 / 24 h (Anwender-Logs)
  4. Mean Time Between Failure (MTBF) laut Hersteller, abgeglichen mit Community-Daten
  5. Servicelücken / Defekte in den ersten 12 Monaten (Forum-Auswertung)
1
★
Wartung < 6 Mon.
2
★★
Wartung 12 Mon.
3
★★★
Wartung 24 Mon.
4
★★★★
Wartung 48 Mon.
5
★★★★★
> 60 Mon. wartungsfrei
06Soft.
Schritt 6 · Software-Ökosystem

Wie tief ist der App-Store, wie offen die Schnittstellen?

URCaps, TMflow-Apps, RobotStudio AppStudio, DART-Suite — jeder größere Hersteller pflegt ein eigenes Erweiterungs-Ökosystem. Wir zählen verfügbare Erweiterungen, prüfen die Anbindung an gängige Vision-Systeme (Cognex, Keyence, SICK), das ROS-/MoveIt-Interface und die Cloud-/MES-Integration.

Methodik

Inventur

  1. Anzahl zertifizierter Erweiterungen / Apps (Hersteller-Marktplatz)
  2. Vision-Integration: nativ, über Plugins, manuell über Schnittstelle
  3. ROS / MoveIt-Treiber: offiziell unterstützt, Community-Treiber, nicht vorhanden
  4. OPC UA, MQTT — MES-/SPS-Anbindung mit dokumentierten Schnittstellen
  5. Container- / Edge-Deployment: Docker-Support, Edge-AI-Plattform
1
★
< 20 Erw., kein ROS
2
★★
20 – 50
3
★★★
50 – 150
4
★★★★
150 – 300
5
★★★★★
> 300, ROS offiziell
07Service
Schritt 7 · Support & Service

Wie schnell steht jemand vor der Tür, wenn die Linie steht?

Ein Cobot ohne lokales Service-Netz ist im Mittelstand ein Risiko. Wir bewerten Reaktionszeiten der Hersteller-Hotline, die Dichte zertifizierter Integratoren im DACH-Raum, die Verfügbarkeit von Ersatzteilen und Schulungs-/Zertifizierungsangebote.

Methodik

Bewertungspunkte

  1. Anzahl zertifizierter Integratoren in Deutschland, Österreich, Schweiz
  2. Hotline-Reaktionszeit auf Erstanfrage (telefonisch, deutschsprachig)
  3. Vor-Ort-Service-SLA für Notreparatur (typisch 24-72 h für Standortregion)
  4. Ersatzteilverfügbarkeit / Lagerhaltung im DACH-Raum
  5. Schulungsangebot: regelmäßige Termine, online verfügbar, Zertifizierung
  6. Dokumentation: Vollständigkeit, Aktualität, Sprachversionen
1
★
< 5 Integ. DACH
2
★★
5 – 15
3
★★★
15 – 40
4
★★★★
40 – 80
5
★★★★★
> 80 Integratoren
08TCO
Schritt 8 · Total Cost of Ownership

Was kostet der Cobot wirklich über fünf Jahre?

Listenpreis ist nur ein Drittel der Wahrheit. Wir rechnen jeden Cobot auf eine standardisierte 5-Jahres-Konfiguration: Robot-Arm + Greifer + Vision-System (oder Add-on) + Sicherheits-Equipment + Integration + jährliche Wartung. Das Ergebnis ist die TCO-Kennzahl in Tausend Euro.

Methodik

5-Jahres-TCO-Modell

  1. Listenpreis Roboter-Arm inkl. Steuerung und Teach-Pendant
  2. Standard-Greifer (3-Finger oder 2-Finger-Pneumatik) — herstellerneutraler Marktpreis
  3. Vision (sofern nicht built-in): Add-on-Lizenz oder externes Cognex/Keyence-Modul
  4. Sicherheitsausrüstung: Lichtgitter, Sicherheits-SPS, Verriegelung
  5. Integration und Inbetriebnahme: 5 Tage Integrator zu marktüblichem Tagessatz
  6. Jährliche Wartung: Hersteller-Service-Vertrag + Ersatzteile-Reserve
  7. Gesamtsumme über 5 Jahre, normiert in Tausend Euro
1
★
> 200 Tsd EUR
2
★★
160 – 200
3
★★★
120 – 160
4
★★★★
90 – 120
5
★★★★★
< 90 Tsd EUR
Zusammenfassung
Acht Schritte

Erst die Methodik, dann die Sterne — sonst ist die Note Werbung.

Eine 4,6 ohne erklärte Methodik ist eine Empfehlung mit ungeprüftem Hintergrund. Diese acht Schritte sind die einzige Quelle, aus der die Sterne-Werte auf den Testberichten stammen. Wer einer Bewertung mehr Vertrauen entgegenbringen will, sollte nachvollziehen können, wie die Punkte vergeben wurden — sonst ist sie Marketing in Editorial-Kostüm.

Weiterlesen
Testberichte
10 Modelle einzeln bewertet mit Sternewertung und Detail-Scores.
Kategorie-Tests
Sechs Anwendungsfelder mit Test-Sieger pro Einsatzzweck.
Vergleichstabelle
Alle Modelle und Kennzahlen in einer Master-Tabelle.
Glossar
26 Begriffe von Wiederholgenauigkeit bis URCap.
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